프로시저럴 애니메이션: 사실적인 거미 보행 사이클 만들기

주요 주제는 언리얼 엔진에서 거미의 프로시저럴 애니메이션으로, 컨트롤 릭을 사용하여 실제와 같은 걷는 동작을 구현했습니다.

### 언리얼 엔진에서 프로시저럴 워크 사이클 생성하기
* 🚶 프로시저럴 애니메이션은 **입력 및 변수에 따라 변경되는 로직 기반 애니메이션**으로, 다양한 상황에 맞게 조정할 수 있습니다.
* 🕷 ️ 초기 단계는 **발의 위치를 찾고 위에서 아래로 선을 추적하여 바닥 위치를 파악**하는 것입니다.
* 🦵 몸의 움직임에 따라 발을 제자리에 고정하고 **현재 속도를 기반**으로 향후 위치를 예측하여 다리를 앞으로 움직입니다.
* 📐 다리를 바닥을 따라 미끄러지는 대신 **호를 그리며 들어 올리려면 동작 중에 높이를 조금 더 추가**합니다.
* 🎮 언리얼 엔진에서 **컨트롤 릭**을 사용하여 **프로시저럴 워크 사이클**을 구현합니다.
* 🦶 기본 및 보조 축과 극 벡터를 고려하여 **발에 대한 기본 IK를 구현**합니다.
* ⚙ ️ 새로운 착륙 지점을 위해 **발을 앞으로 내딛는 속도를 계산**하고 적용하는 시스템을 설정합니다.

### 언리얼 엔진에서 거미 움직임 구현하기
* 🕷 거미 다리의 발 위치를 업데이트하려면 **특정 임계값이 충족될 때만** 값을 변경하도록 조건을 설정합니다.
* ⏰ 테스트에 임의의 값을 사용하는 대신 **타이머 배열을 생성**하여 일정한 간격으로 발 위치를 업데이트합니다.
* 🦵 다리는 **잠긴 위치와 대상 위치 사이에 러핑**되어 부드러운 움직임 효과를 연출합니다.
* 🔄 다리가 이전 위치로 다시 스냅되는 문제는 **새로운 위치를 찾을 때마다 월드 타깃 발 위치 배열을 업데이트**하면 해결됩니다.
* 🦵 다리가 땅에서 들리도록 하기 위해 **커브를 사용하여 레핑 진행률에 따라 수직 높이**를 추가합니다.
* 🦵 이동 시 다리가 지오메트리와 교차하는 문제는 **끝점을 투영**한 다음 추적하여 **실제 히트 위치**를 찾는 방식으로 해결되었습니다.
* 계산된 속도 벡터의 길이를 고정하여 **다리가 너무 많이 늘어나지 않도록** 방지합니다.
* 🔄 모든 다리가 한꺼번에 움직이는 것을 방지하기 위해 **골반과 고정된 발 위치 사이의 거리**를 기반으로 하는 조건이 사용됩니다.
* 🦵 스파이더 동작을 보다 자연스럽게 만들기 위해 **'평균 발 위치' 기능**을 구현하여 골반을 모든 다리 위치의 중앙으로 이동합니다.

"Step by Step" Procedural Animation

Lincoln Margison - Game Development

언리얼 엔진에서 프로시저럴 워크 서클 만들기

프로시저럴 애니메이션은 로직과 변수를 기반으로 하므로 다양한 입력과 환경에 적응할 수 있습니다.

이 프로세스에는 캐릭터의 발 위치를 결정하고 제자리에 고정시킨 다음 예측된 미래 위치에 따라 앞으로 이동하는 과정이 포함됩니다.

언리얼 엔진에서 프로시저럴 애니메이션을 구현하려면 컨트롤 릭을 생성하고 스피어 트레이싱을 사용하는 것이 필수적입니다.

언리얼 엔진으로 3D 다리 배치 조정하기

이 튜토리얼에서는 언리얼 엔진을 사용하여 3D 다리의 배치를 조정하는 방법을 설명하며, 바닥 감지를 위한 본 포지셔닝과 트레이싱에 중점을 두고 설명합니다.

각 다리 뼈를 루핑하여 이펙터 타깃과 그 위에 있는 뼈, 체인의 상단 뼈를 설정하는 과정을 보여줍니다.

이 튜토리얼에서는 골반의 구체 트레이싱 방법과 보다 정확한 다리 배치를 위한 트레이싱 문제를 처리하기 위한 if 문을 사용하는 방법도 다룹니다.

더 나은 움직임을 위한 발자국 조정

발 트레이스의 시작점을 발 바로 위가 아닌 골반에 더 가깝게 변경하면 다리가 교차하는 것을 방지하는 데 도움이 됩니다.

각 발의 초기 위치를 배열에 저장하고 이를 기본 IK에 사용함으로써 이제 발이 개별 위치를 타겟팅합니다.

"속도 계산"이라는 새로운 함수가 만들어져 골반 변환을 사용하여 이동 속도를 프레임 속도와 독립적으로 결정할 수 있습니다.

컨트롤 릭의 속도 계산 및 발 목표 위치 개선

이제 델타 시간을 직접 입력하는 대신 변위를 시간으로 나누어 속도를 계산한 다음 보간을 사용하여 점진적으로 업데이트하여 움직임을 부드럽게 합니다.

발 위치를 간헐적으로 업데이트하기 위해 배열의 세계 위치를 사용하고 특정 조건이 충족될 때만 새로운 발 목표를 설정하도록 코드가 조정되었습니다.

빈 배열에 값을 설정하는 문제는 설정 이벤트 중에 잠긴 발 월드 위치와 동일한 항목으로 배열을 채우는 방식으로 해결되었습니다.

타이밍과 배열을 사용하여 발 움직임 조정하기

발 타이밍이라는 새로운 배열을 사용하여 2초마다 각 다리의 목표 위치를 업데이트하도록 코드가 설정되어 있습니다.

그러나 루프 수 제한과 루프 내의 반환 노드 사용으로 인해 스크립트에 오류가 발생합니다.

루프 제한을 64개에서 128개로 늘리면 오류가 해결되고 목표 업데이트 후 발 인덱스가 0으로 재설정됩니다.

그런 다음 발 움직임은 잠긴 위치와 목표 위치 사이에서 더 느린 속도로 움직이도록 조정되고 각 다리의 타이밍이 오프셋되어 보다 동기화된 움직임이 만들어집니다.

게임 개발에서 거미 움직임 개선하기

발 타이밍에 기반한 러프를 사용하여 발이 더 빠르게 움직이게 하고 더욱 사실적인 거미 보행을 만듭니다.

더 부드러운 동작을 위해 커브를 사용하여 거미의 다리를 바닥에서 들어 올리는 Z 높이를 추가합니다.

거미의 속도에 따라 발 리프팅을 조정하여 정지 상태에서는 다리가 들리고 골반이 가장자리를 넘어갈 때 아래로 꺾이는 것을 방지합니다.

목표 값에 대한 스프링 보간 만들기

스프링 인터프 기능은 스프링과 같은 효과로 목표 값으로 보간하는 데 사용되며, 오버슈팅과 흔들리는 동작을 허용합니다.

댐핑 및 강도 값을 조정하여 움직임의 속도와 마찰을 제어할 수 있습니다.

구체 트레이스의 반경을 늘리고 재설정 타이머에 무작위성을 추가하면 다리 움직임의 동기화를 개선하는 데 도움이 될 수 있습니다.

거미 캐릭터의 다리 움직임 개선하기

다리의 이동 속도와 위치를 전역 공간에서 로컬 공간으로 조정하면 캐릭터가 더 자연스럽고 덜 정적인 모습을 연출할 수 있습니다.

평균 발 위치를 계산하고 이를 사용하여 골반을 움직이면 다리에 반응하여 신체가 보다 유기적으로 움직일 수 있습니다.

스프링 인터프를 사용하여 골반을 평균 발 위치로 서서히 이동하면 사실적인 효과를 더할 수 있습니다.