Korea Testing Institute's Self-Driving Car Data Collection and Analysis for Safer Autonomous Vehicles

KTL 자율주행연구센터는 실제 주행 데이터를 수집하고 분석하여 보다 안전한 자율주행 기술 개발에 박차를 가하고 있습니다.

### 레벨4 자율주행차 개발의 현주소: KTL 자율주행 기술 연구센터 탐방

* 🚗 KTL 자율주행 기술 연구센터는 자율주행차 **데이터 확보 및 시뮬레이션 연구**를 통해 자율주행 기술 개발을 지원하는 곳입니다.
* 📸 연구센터는 **4개의 카메라, 3개의 LiDAR, 레이더, 그리고 차량의 속도, 가속도, 위치 정보를 측정하는 프로세스 센서** 등 다양한 센서를 이용하여 데이터를 수집합니다.
* 📊 수집된 **원시 데이터는 서버에서 분석 및 처리되어** 차량, 보행자 등을 인식하고 3D 환경을 재구성합니다.  LiDAR는 고해상도 3D 매핑에 유용하지만 악천후에 취약하며, 레이더는 저해상도이지만 악천후에도 효과적입니다.
* 🚦 데이터 수집 전 **센서 보정 과정**을 거치며, 수집된 데이터는 **다양한 색상으로 구분되어 표시**됩니다 (예: LiDAR 데이터의 색상 구분).  이는 자율주행 시스템의 인식 및 판단 과정을 시각적으로 보여줍니다.
* 🚧 자율주행 테스트 중 **인식 오류 발생 시의 대응**은 중요한 과제이며, 이를 위해 **가상 환경에서 위험 상황을 재현하여 시뮬레이션**합니다.
* ⚠️ 자율주행차 상용화의 가장 큰 걸림돌은 **사고 발생 시 법적 책임 문제**와 **대중의 수용성**입니다. 자율주행차 사고의 대부분은 다른 차량과의 충돌이며, 자율주행차의 사고율은 아직 인간 운전자보다 높습니다.
* 🎯 KTL 자율주행 기술 연구센터의 궁극적인 목표는 **안전 관련 표준을 충족하는 기술 개발 지원**입니다.
* 📈 **방대한 데이터 수집 및 분석**은 자율주행 기술 발전뿐 아니라 **중소기업의 기술 접근성 향상**에도 기여할 것으로 기대됩니다.

레벨4 자율주행차 되긴 될까? 실제 연구는 어떻게 할까?

현장으로 직접 가는 과학 유튜버 지식인미나니 입니다.
남녀노소가 한 사람의 시선으로 과학을 알아갈 수 있게 현장으로 직접 갑니다.

2020 우수과학도서 저자
 - 책 '요즘 과학 이야기'
 - 책 '내 미래의 직업은?'
 - 책 '요즘 과학' 만화

이력
- KAC한국예술원 특임교수
- 무인탐사연구소 UEL 홍보팀장
- 경기 군포고등학교 명예교사
- 이웃집과학자, 과학동아 객원기자

주요 협업 기관
- IBM, 과학기술정보통신부, 문화체육관광부, 미국국무부, 주한미국대사관, NASA, 한국과학창의재단, 한국항공우주연구원, 한국중부발전, 평창올림픽 등
(채널 소개 자료 제공 가능)

주요 기관행사
- 2022 프랑스 파리 '국제 우주 대회 IAC '
- 2023.01.01 서울시-SBA 제야의 종 인플루언서 
- 2023 IBM-MIT Watson AI Lab 미국 보스턴
- 2023 주한미국대사관 교육 인플루언서 미국 대학 교류
- 2023 누리호 3차 발사 KBS 해설 생중계
- 2023 아제르바이잔 바쿠 '국제우주대회 IAC'

강연/협업 문의 Email : skddl0514@gmail.com 또는 skddl0514@naver.com  (두 곳 다 보내주세요)


지식인미나니

자율주행차 데이터 수집 및 분석 시스템 소개

KTL 자율주행 기술 연구센터 소개: 자율주행차 평가 데이터 생산 및 연구

장비 구성 설명: 카메라(전후좌우 4개), LiDAR(3개), GPS 안테나

LiDAR 및 레이더 작동 원리 및 특징 비교

차량 속도, 가속도, 위치 정보 측정 센서 및 데이터 동기화 과정

센서 보정 및 데이터 수집 과정

원시 데이터 처리 및 서버 분석

서버를 통한 데이터 분석 및 의미있는 데이터 재구성

카메라 및 LiDAR 데이터 융합 및 분석

LiDAR 데이터 색상 구분 및 의미 설명

원거리 물체 인식 및 자동 분류 (자동차, 보행자 등)

자율주행 시험 중 발생 가능한 문제점 및 해결 방안

주행 중 인식 오류 발생 시 대처 방안

인식 오류로 인한 자율주행 차량의 주행 불가능성 문제 제기

카메라 시점에서의 상황 설명 및 사고 위험성

LiDAR 데이터 기반 가상 주행 환경 구축 및 시뮬레이션

자율주행 상용화의 어려움과 KTL의 역할

자율주행차 상용화 지연의 주요 원인: 사고 발생 시 법적 책임 문제

자율주행차 사고 현황 분석 및 안전성 확보 필요성 강조

KTL 자율주행 기술 연구센터의 최종 목표: 안전 관련 표준 충족 기술 개발 지원

데이터 수집, 시뮬레이션, 데이터 처리 과정을 통한 사회적 기대 효과

KTL 연구센터를 통한 중소기업 및 스타트업의 기술 접근성 향상 및 산업 발전 기여