개미는 한 마리 한 마리의 크기가 작지만, 수천 마리가 힘을 모으면 크고

무거운 물체도 옮길 수 있는데요. 곤충의 이런 협동 행동을 연상하게

하는 특별한 로봇이 등장했습니다. 영상으로

만나보시겠습니다. 개미 주위를 맴도는 작은 물체들, 개미를 서서히 인도해

목표 지점에 정확히 데려다 놓습니다.

커다란 벌레를 들어 떨어진 곳으로

옮기는 이 작은 물체들의 정체? 바로 로봇입니다. 한양대 연구진이 개발한

마이크로 로봇인데요. 자성을 띠는

직육면체 모양의 로봇 수백 개가 함께

움직이며 목적을 달성하는 군집

로봇입니다. 단순히 원 모양으로 도는

것처럼 보여도 알고 보면 자기장 밀도를 조절해 섬세하고 정밀하게

조정되고 있습니다. 로봇의 조합에 따라 운동 형태도 다양하게 구사합니다.

끊긴 전선 사이에 금속을 넣어 줘

전구에 불을 켤 수도 있고, 금속을 제거해 전구를 끄기도 합니다. 게다가

액체 위에서도 무리 없이 작동하는데요. 천 개의 로봇이 마치

뗏목처럼 뭉쳐서, 로봇 한 개보다 무려

2천 배나 무거운 알약을 운반할 수도

[음악] 있습니다. 이번 로봇은 막힌 혈관에

들어가 혈전을 제거하고 혈액 순환을 돕는데도 용할 것으로 보이는데요.

연구진은 로봇을 저렴한 비용으로 대량

생산할 수 있다는 점이 장점이라고 하며, 로봇의 자율성을 높이기 위해 추가

연구를 진행하겠다고 밝혔습니다.

'개미 떼'인 줄 알았더니…국산 마이크로 로봇 등장 / YTN 사이언스

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YTN 사이언스 투데이

개미떼의 협동 행동을 모방한 마이크로 로봇

개미의 협동 행동을 본뜬 로봇의 등장

작은 물체를 옮기는 로봇의 시각적 설명

한양대 연구진이 개발한 마이크로 로봇 소개

자성을 띠는 직육면체 모양의 로봇 군집

자기장 밀도 조절을 통한 정밀한 제어

로봇 조합에 따른 다양한 운동 형태

전선 연결 및 차단을 통한 전구 제어

액체 위에서의 작동 및 무거운 물체 운반 능력

미래 의료 응용 가능성 및 추가 연구 계획

혈전 제거 및 혈액 순환 개선 가능성 제시

로봇 자율성 향상을 위한 추가 연구 계획 발표