トヨタのロボットCUE、最長距離バスケットボールシュートでギネス世界記録挑戦成功

도요타의 휴머노이드 로봇 큐(CUE)가 24미터를 돌파하며 로봇이 가장 길게 농구공을 슛하는 기네스 세계 신기록을 달성했습니다.

### 도요타의 농구 로봇 CUE: 최장거리 슛 기네스 기록 달성
* 🏀 도요타 엔지니어 9명이 **인공지능**의 물리적 동작 정밀도를 증명하기 위해 농구 로봇 CUE 프로젝트를 시작했습니다.
* 🤖 초기 레고 테스트를 거쳐 **인간형 로봇**으로 발전한 CUE는 기계 학습을 통해 자세, 힘 조절 등을 스스로 조정합니다.
* 🏀 2020년, CUE는 **연속 자유투 성공 2020회**라는 기네스 기록을 달성했습니다.
* 📈 CUE는 4번째 버전부터 **독자적으로 공을 줍고 3점슛을 쏘는** 능력을 갖추게 되었고, 5번째 버전에서는 드리블 기능이 추가되었습니다.
* 🏀 CUE6는 **24.55미터 거리에서 슛 성공**하여 인간 최장거리 슛 기록(34.6미터)에 도전했습니다.
* 🏆 **두 번의 시도 만에 성공**하여 새로운 기네스 세계 기록을 수립했습니다.
* 🏀 CUE의 성공은 **인공지능과 로봇 기술의 발전**을 보여주는 훌륭한 사례입니다.
* 🤖  **드리블 기능 추가**와 **정교한 움직임**은 CUE의 혁신적인 발전을 보여줍니다.

これは、ロボットによるギネス世界記録への挑戦だ

どれくらいの距離からバスケットボールの

シュートを決められるのか？その前に、このロボットが作られるまでの経緯を紹介しよう

ロボットの名前はCUE。そのプロジェクトは一種の挑戦から始まった

人工知能は、人間のように高精度な物理的な動きを

することができるのか？そして、精度も体力も要求される

スポーツの1つが、バスケットボール選手なのだ

2017年ーー
トヨタ自動車の9人のエンジニアが集結し

この挑戦を始めた。最初はシンプルな構造だった

テストはレゴを使って行った。そしてこれが初めてのバスケットだ

すぐにヒューマノイドにまで成長した。それ以来、私たちと同じように

成長の旅を続け、進化を遂げている

CUEはバスケットボールを投げる人型カタパルトではない

CUEには順応性がある。機械学習を使い、

姿勢や腕の位置、シュートの強さなどを調整している

彼はパターンや変数を認識し、リアルタイムで修正する

まるで人間のように、細かい運動制御ができる

次の2つのバージョンで、CUEはボールを受けて

シュートの準備をし、高度な姿勢制御をして

スリーポイントはもちろん、さらに遠い距離からシュートを決めることができた

そして、フリースローからのシュートの精度をもって

初のギネス世界記録を2020年に獲得した。

CUEはヒューマノイドロボットによる連続バスケットボールフリースロー最多数を達成した。

記録は2020回だった。しかも当時、まだ続行可能だったにもかかわらず

エンジニアが2020回で挑戦を終了させたのだ。

これは人間には不可能なことだ。しかし、CUEを人間の動きに合わせるには

まだ長い道のりがあった。そして、トヨタのチームはそのことを十分に理解していた。

4つ目のバージョンで、CUEは単独でボールを拾って

スリーポイントラインからシュートできるようになった。

そして車輪で動いて、あらゆるシュートポジションから

ボールをピックアップできるようになった。しかし、１つだけ大きな

タスクを克服しなければならなかった。それは、ドリブルだ。

そしてこれが、最大の挑戦だ。CUE5は、さらなる移動軸が

追加された。以前は動かなかった左手にも、修正が加えられた。

これにより、CUE5はよりスムーズな動きを可能にし、

より人間に近い動きができるようになった。足部にカメラも追加され、

ボールのセンシングが改善された。CUE5はコートコンディションや、

ドリブル中のボールの空気圧に対応できるようになった。

そして次のCUE6は、ドリブルのスキルが飛躍的に向上している。

しかし、トヨタのチームは、CUEの最大の強みは

シュートであることを熟知していた。そして、それを証明するには、

ギネス世界記録に挑戦するのが適している。

これは人間による最長のバスケットボールシュート。

2022年、アメリカのジョシュア・ウォーカーが

更新した記録だ。この時のシュートの距離は34.6メートルだ。

CUE6は、同様の記録に挑戦するジョシュアより10メートル近く離れた位置からシュートを決める。

しかし、ジョシュアとは違い、1回で成し遂げられるか？

1回目の挑戦は失敗に終わった。CUE6は再びボールに手を添える。

たった2回の挑戦で、CUE6とトヨタのチームは成功した。

Toyota's Basketball Robot Makes Longest Ever Shot - Guinness World Records

Guinness World Records

トヨタのバスケットボールロボットCUEの開発経緯

プロジェクト開始の背景：人工知能による高精度な物理的動作の検証

2017年、トヨタのエンジニア9名によるプロジェクト開始、初期段階でのレゴを用いたテスト

CUEの特徴：機械学習による姿勢、腕の位置、シュートの強さ調整、リアルタイム修正機能

CUEの進化：バージョンアップによる高度な姿勢制御と遠距離シュート成功

2020年、フリースロー2020回成功でギネス世界記録達成

バージョン4：ボールの単独ピックアップとあらゆる位置からのシュートが可能に

バージョン5：移動軸追加、左手機能向上、カメラ追加によるボールセンシング改善

バージョン6：ドリブルスキルの向上

ギネス世界記録への挑戦：最長距離バスケットボールシュート

既存記録：ジョシュア・ウォーカーの34.6メートル

CUE6の挑戦：ジョシュアより10メートル離れた位置からのシュート

2回目の挑戦で成功、24.55メートルの記録達成