피드백 제어: 플랜트의 입력 조정을 위한 출력 활용

피드백 제어는 플랜트 출력을 활용하여 플랜트에 대한 제어 입력을 생성하는 것입니다.

### 교과서에 나오는 피드백 제어의 정의
교과서에서는 피드백 제어를 플랜트와 제어기 간의 관계에 초점을 맞춰 플랜트의 출력을 사용하여 제어 입력을 생성하는 것으로 정의합니다. 한국어에서 '뛰듯'은 모델링, 모방 또는 시뮬레이션을 의미하는데, 이에 대해서는 나중에 설명하겠습니다. 저자는 개인적인 경험을 공유하며 이를 '시딩 100'의 개념과 연관시켜 제어에 성공해야 한다는 압박감을 강조합니다.

### 연구를 위한 Fit 100 제어 방법 구현하기
핏 100 컨트롤 방법은 일주일에 12시간 동안 공부하고 원하는 결과를 목표로 하는 것입니다. 피드백 제어는 크루즈 컨트롤 및 에어컨 온도 조절과 같은 예를 통해 설명됩니다. 목표는 에어컨을 사용하여 실내 온도를 섭씨 5도에서 20도 사이로 맞추는 것으로, 특정 조건을 설정하고 유지하는 개념을 보여줍니다.

### 피드백을 통한 에어컨 온도 제어
라이브 콘 버튼을 누르면 에어컨에 기적의 신호를 보내 온도를 20도로 설정합니다. 그러면 에어컨은 전기 신호를 보내 전원을 켜고 물리적 신호를 보내 온도를 25도까지 낮춥니다. 온도 센서를 사용하는 피드백 제어를 통해 에어컨은 원하는 온도를 지속적으로 조정하고 유지하여 온도가 너무 낮아지는 것을 방지할 수 있습니다.

### 에어컨의 피드백 제어 원리
에어컨은 피드백 제어 시스템을 사용하여 실내 온도에 따라 출력을 조절합니다. 설정 온도와 실제 실내 온도가 가까워지면 에어컨은 냉기 송풍을 멈추고 실내를 서서히 따뜻하게 한 후 다시 조절합니다. 이 과정은 일정한 온도를 유지하는 데 도움이 되며 쾌적함을 위해 매우 중요합니다.

### 피드백 제어: 에어컨의 정의, 개념 및 적용 예시
* 🔒 "이 교재에서 **'피드백 제어'는 플랜트의 출력을 컨트롤러의 입력으로 사용하여 플랜트에 대한 제어 입력을 생성하는 것**을 말하며, 피드백 제어에 중점을 둡니다.
* 🤖 피드백 제어의 개념은 우리말로 **모델링, 모방, 시뮬레이션**을 뜻하는 '뛰듯'으로 소개됩니다.
* 💯 현재 상황과 원하는 결과를 비교하고 **"Fit 100 Control"**과 같이 원하는 결과를 얻기 위한 해결책을 제시하는 것입니다.
* 🚗 피드백 제어의 잘 알려진 예로는 **자동차의 속도를 유지하기 위한 크루즈 컨트롤**과 **에어컨으로 실내 온도를 조절**하는 기능이 있습니다.
* ❄ 에어컨 예시에서는 **리모컨을 사용하여 원하는 실내 온도를 설정**하고 온도 센서가 에어컨에 피드백을 제공하여 **설정된 온도를 유지**하도록 합니다.
* 🔧 에어컨은 **센서의 피드백에 따라 지속적으로 냉방을 조절**하여 실내 온도를 안정적으로 유지합니다.
* 🏠 원하는 상태와 실제 상태를 비교하고 피드백에 따라 조정하는 이 과정이 바로 **피드백 제어의 핵심**입니다.

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[제어공학 뽀개기] 1-3. Feedback Control of Dynamic System - Feedback Control (피드백 제어/폐루프제어)

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