AI 기반 스타크래프트 옵저버 회피 알고리즘 개발 과정 및 문제점 분석

스타크래프트의 AI 기반 옵저버 회피는 가능성을 보이지만, 맵 경계와 비슷한 화면 영역에서 어려움을 겪습니다.

### AI 옵저버 회피 알고리즘 개발 과정

* 🤖 AI 기반 스타크래프트 옵저버 회피 알고리즘 개발 과정을 보여주는 영상입니다.  **APM 2400**을 기록하며 옵저버를 피하는 AI의 모습이 담겨 있습니다.
* 🖥️ AI는 **맵의 경계를 인식하지 못해** 맵 밖으로 나가는 경우가 빈번하며, 이는 향후 개선 과제로 제시됩니다.  옵저버와 스커지의 위치를 실시간으로 빨간색과 노란색으로 표시하여 AI의 움직임을 분석합니다.
* 🔎 현재 AI는 전체 화면을 분석하지만, **스커지 주변 영역만 분석**해도 충분한 성능을 확보할 수 있을 것으로 예상하고, 개선을 계획 중입니다.
* 👀 AI는 옵저버를 완벽하게 인식하지 못하더라도 어느 정도 인식하면 충분히 회피 가능하며,  "잘 보면 여기 머리가 제대로 인식 안 되죠. 그래도 크게 상관없어요." 라고 언급하며  알고리즘의 효율성을 설명합니다.
* 🕹️ AI의 움직임을 제어하는 알고리즘은 **지속적인 업데이트**를 통해 개선될 여지가 있으며, 특히 **역주행 문제**는 AI의 이동 방향 판단 오류로 인한 것으로 분석됩니다.
* 🤔 AI가 왼쪽과 오른쪽 이동 방향을 헷갈리는 이유는 **유사한 화면** 때문에 발생하는 것으로 판단되며, 이 문제 해결을 위한 추가적인 알고리즘 개선이 필요합니다.
* 🌊 AI는 **강가를 인식하지 못해** 옵저버를 피하다 강가로 진입하는 문제점을 보여줍니다.  이 또한 개선이 필요한 부분입니다.
* 💡  향후 **길 알려주는 알고리즘** 개선을 통해 옵저버 회피 성공률을 높일 수 있을 것으로 기대하며,  더 많은 실험을 통해 알고리즘을 개선할 계획입니다.

자, 자, 이제 시작했습니다. 이건 지금 AI가 가고 있는 거예요. 그래서 오, 잘

가는 듯, 오, 잘 가는데요. 오, 오, 그, 오, 아, 지금 보시면 아시겠지만 AI

입장에서는 강가를 몰라요. 그러니까 맵 밖으로 나가는 것을 잘 몰라요.

그래 가지고 일단 옵저버를 피하다가 맵

밖으로 나가는 경우가 꽤 많더라고요. 안녕하세요. 무지입니다. 오늘은

옵저버 피하기가 어떻게 진행되고 있는지

한번 보여 드리도록 하겠습니다. 크게 보면은 왼쪽이 스타 화면이고,

오른쪽이, 이 빨간색이 커지거든요. 그리고

노란색이 다 옵저버. 지금 이거는 AI 써서

구분하기 위해 써서 구분하게 해 놨어요. 그래서 스커지가 이렇게 움직이면 얘가

실시간으로 옵저버 위치랑 스커지 위치랑 각각 빨간색이랑 노란색으로

표시를 해 주거든요. 그래서 그걸 토대로 움직이는 것까지 한번 보여

드리도록 하겠습니다. 자, 먼저 이렇게 화면을 정해주시고, 그리고 이 스타트

버튼을 누르면 이제 시작이에요. 자, 보이세요? 이제 실시간으로

움직이는 거 보이세요? 자, 이 왼쪽 위에

보면요, 왼쪽 위 빨간색 때문에

스커지로 잘못 인식하고 있거든요. 색깔로 인식하고 있어서,

저것은 조만간 수정할 예정이고, 지금은 전체 화면을 이렇게

캡처하는데, 사실 스커지 주위, 지금

요 시작점 위치 정도만 분석해도 버피 방지에 전혀

문제가 없기 때문에, 이 부분만 잘라서 분석할 예정입니다. 근데 지금은

보여 드리려고 전체 화면을 보여 드리는 거고, 이 상태에서 이렇게

쭉 가면, 제가 하고 있는 것은 거의 실시간으로 옵저버가

인식하지 않아도 어느 정도 인식되면 크게 상관없어요. 잘 보면 여기

머리가 제대로 인식 안 되죠. 그래도 크게 상관없어요. 왜냐면

저 노란색 자체가 다적인 걸 알고 있으니까. 그래서 여기까지 와도

옵저버를 굉장히 잘 인식하고 있는

모습이죠. 아무튼 이런 식으로 옵저버를 인식하는 것은

제가 만들어 놨습니다. 그래서 다음으로, 방금 제가 이걸 이렇게 움직였어요.

그런데 이걸 AI 써서 움직이는 걸

한번 보여 드리면 자, 이제 다시 화면을 설정하고, 그리고 이 스타트 버튼을

누르면 되는데, 지금 보면은 이 화면이

오른쪽 위에 그 옵저버 스크린 보여주는 화면이 작아졌나요? 이 부분만

잘라 가지고 분석을 하는 거예요. 그래서 이제 이거를 시작을 해보면,

가는 듯. 오, 잘 가는데요. 오, 아, 지금 보시면 아시겠지만 AI

입장에서는 단가를 몰라요. 그러니까 밖으로 나가는 걸 잘 몰라요.

그래 가지고 일단 옵 피하다가 밖으로 나가는 경우가 꽤 많더라고요. 근데

생각보다 잘못 피하네. 이런 꾸 버랑 부딪쳐서 죽는데… 어, 앞에

옵저버가 어… 생각보다 야, 방금 근데

생각보다 되게 잘 피했는데, 알고리즘은

조금만 더 업데이트 하면은 되게 괜찮아질 것 같은데요. 그렇지. 그리고

우리 왼쪽으로 지금 자꾸 역주행하는 게, 지금 역주행하는 게 AI

위아래, 오른쪽, 왼쪽으로 이동하는 AI 하나 만든다고 했었잖아요. 그 친구가

지금 제대로 결과를 못 내고 있는 거예요. 있어서 그런 거예요. 자, 지금 APM

아까 잠깐 2400을 돌파했습니다. 지금은 잠깐 떨어졌는데, 그… 그렇지. 자,

옵저버 피하기 하는데 APM 2400. 야, 2400으로 만약에

밀리를 하면은 어떤 결과가 나올까? 근데 너는 왜… 왜 자꾸 뒤로 가니?

이게 제가 볼 때는 지금 화면이랑 바로 위에 보면은 왼쪽으로 가야 되는

화면이 있거든요. 자, AI 자꾸 분석을 못 한 이유가 이 화면이랑 되게

비슷해 가지고 얘가 오른쪽으로 가야 되는지 왼쪽으로 가야 되는지를 지금

헷갈려하는 것 같아요. 여기도 그렇고,

요런 화면이 나오니까 ‘아, 여기랑 여기랑 되게

비슷하네.’ 이 화면만 보면은 이제 AI 이게 왼쪽으로 가야 되는 건지

오른쪽으로 가야 되는 건지 잘 모르겠죠. 이렇게 보면은 지금 이거랑

이거, AI가 모를 만하네. 자, 그래 가지고 이런 거를 지금 어떻게

해야 될지, 이런 것 한번 다 고민을 해보도록 하겠습니다. 그래서 지금 첫

번째 문제는 AI가 이런 강가를 인식하지 못한다는 거예요. 그래 가지고

AI가 옵저버 피하다가 위로 피하다가

그냥 강가로 들어가서 아까 여기까지

왔었죠. 근데 그냥 다시 처음으로 와

버리죠. 그런 문제가 지금 하나 있고, 그리고 다음으로는 지금 화면이랑 지금

화면이랑 AI 입장에서는 이게 왼쪽으로 가야 되는 건지, 오른쪽으로

가야 되는 건지 구분하기 힘들어하는 것 같아요. 그래서 어떻게 하면

좋을지 한번 고민을 해서, 잘하면 다음번에는 이 길 알려주는 애만

잘하면 이거 어떻게 클리어할 수 있을 것 같은데, 아무튼 한번 이걸

열심히 한번 해봐서 이것저것 실험을

더 해보고 돌아오도록 하겠습니다. 오늘은 짧게 여기서 마치도록

하겠습니다. 오늘도 끝까지 시청해 주셔서 감사합니다.

AI의 APM은 2400

무지랭이

AI 옵저버 회피 시스템 시연 및 분석

AI가 옵저버를 피하는 과정을 실시간으로 보여줌.

AI는 맵의 경계를 인식하지 못해 맵 밖으로 나가는 경우가 있음.

시스템 화면 설명: 왼쪽은 스타크래프트 화면, 오른쪽은 옵저버와 스커지 위치 표시.

실시간으로 옵저버와 스커지 위치를 빨간색과 노란색으로 표시.

스커지 주변 영역만 분석해도 옵저버 회피에 충분하며, 현재는 전체 화면 분석 중.

AI 기반 옵저버 회피 시스템 동작

AI를 이용한 옵저버 회피 시스템 시연.

옵저버 스크린 영역 축소 및 분석.

AI가 맵 경계를 인식하지 못하는 문제 재확인.

AI의 옵저버 회피 성능 평가 및 알고리즘 개선 필요성 언급.

AI의 역주행 문제와 추가적인 AI 개발 언급.

APM 2400 달성 언급 및 향후 개선 방향 제시.

AI의 역주행 원인 분석: 유사한 화면 인식으로 인한 좌우 방향 판단 혼란.

AI의 강가 인식 문제 및 화면 유사성으로 인한 방향 판단 오류 지적.

향후 개선 방향 및 추가 실험 계획 언급.