엔비디아의 컴퓨팅 플랫폼: 물리적 AI 기반 휴머노이드 로봇의 역량 강화

엔비디아는 첨단 플랫폼으로 AI 로봇 개발을 간소화하여 실제 AI 휴머노이드 로봇의 시대를 열어가고 있습니다.

### 물리적 AI 기반 휴머노이드 로봇 개발을 위한 엔비디아의 노력
* 🤖 엔비디아는 세 가지 컴퓨팅 플랫폼으로 고급 로봇 제작을 위한 개발자 워크플로를 간소화하고 가속화하고 있습니다: **Nvidia AI, Omniverse 및 Jetson.**
* 🧠 이들은 **Groot라는 일반 휴머노이드 로봇 기초 모델**을 개발 중이며, **Thor 및 Mimic-Gen과 같은 생성형 AI 지원 도구**를 사용하여 **합성 동작 데이터 세트**를 생성하고 있습니다.
* 🌐 엔비디아 연구원들은 인간의 시연을 캡처하고 제너레이티브 시뮬레이션 프레임워크인 **Rokkasa를 사용하여 그루트 모델을 훈련하기 위한 방대한 수의 환경과 레이아웃**을 생성합니다.
* 🛠 그루트 모델은 실제 데이터 세트와 합성 데이터 세트를 결합하여 Nvidia DGX Cloud에서 학습한 다음, **실제 로봇에 배포하기 전에 클라우드의 Isaac Sim에서 테스트**하고 **Jets 및 Thor에서 하드웨어 인더루프 검증**을 거칩니다.
* 🌩 Nvidia의 Osmo 로봇 공학 클라우드 컴퓨팅 오케스트레이션 서비스는 **워크플로 전반에 걸쳐 분산된 리소스에서 작업 할당 및 확장**을 관리합니다.
* 🤖 이러한 노력은 물리적 세계를 이해하고 상호 작용할 수 있는 실제 AI 기반 휴머노이드 로봇의 시대를 열겠다는 **엔비디아의 비전**의 일환입니다.

[Music] The era of physical AI is here. Physical AI models that can understand and interact with the physical world will embody robots. Many will be humanoid robots. Developing these advanced robots is complex, requiring vast amounts of data and workload orchestration across diverse computing infrastructures. Nvidia is working to simplify and accelerate developer workflows with three computing platforms: Nvidia AI, Omniverse, and Jetson. Thor plus generative AI-enabled developer tools to accelerate project Groot, a general humanoid robot foundation model. Nvidia researchers capture human demonstrations, seeing the robot's hands in spatial overlay over the physical world. They then use Rokkasa, a generative simulation framework integrating into Nvidia Isaac Lab, to produce a massive number of environments and layouts. They increase their data size using Mimic-Gen, which helps them generate large-scale synthetic motion datasets based on the small number of original captures. They train the Groot model on Nvidia DGX Cloud with the combined real and synthetic datasets. Next, they perform software-in-the-loop testing in Isaac Sim in the cloud and hardware in

the loop validation on Jets and Thor before deploying the improved model to the real robots. Nvidia osmo robotics Cloud compute orchestration service manages job assignment and scaling across distributed resources throughout the workflow. Together, these Computing platforms are empowering developers worldwide to bring us into the age of physical AI-powered humanoid robots. [Music]

Advancing Humanoid Robot Development

Since its founding in 1993, NVIDIA (NASDAQ: NVDA) has been a pioneer in accelerated computing. The company’s invention of the GPU in 1999 sparked the growth of the PC gaming market, redefined computer graphics, ignited the era of modern AI and is fueling industrial digitalization across markets. NVIDIA is now a full-stack computing infrastructure company with data-center-scale offerings that are reshaping industry.

NVIDIA

물리적 AI 및 휴머노이드 로봇 개발을 위한 엔비디아의 노력

엔비디아는 세 가지 컴퓨팅 플랫폼을 통해 첨단 휴머노이드 로봇의 개발을 간소화하고 있습니다: 엔비디아 AI, 옴니버스, 젯슨.

이 회사는 제너레이티브 AI 지원 개발자 도구를 사용하여 인간의 데모를 캡처하고 제너레이티브 시뮬레이션 프레임워크를 사용하여 일반 휴머노이드 로봇 기반 모델인 프로젝트 그루트(Project Groot)를 가속화하고 있습니다.

또한, 엔비디아는 대규모 합성 모션 데이터세트를 생성하기 위해 Mimic-Gen을 사용하여 데이터 크기를 늘리고, 엔비디아 DGX 클라우드에서 그루트 모델을 훈련하고 있습니다.

마지막으로 클라우드와 하드웨어의 Isaac Sim에서 소프트웨어 인 더 루프 테스트를 진행하고 있습니다.

엔비디아 오스모 로보틱스 클라우드: AI 기반 휴머노이드 로봇을 위한 개발자의 역량 강화

엔비디아 오스모 로보틱스 클라우드 서비스는 제트 및 토르 로봇 검증을 위한 작업 할당 및 확장을 관리합니다.

전 세계 개발자들이 휴머노이드 로봇을 위한 향상된 AI 모델을 배포할 수 있도록 지원하여 실제 AI 기반 로봇 공학 시대로 나아갈 수 있도록 돕습니다.